伽利略衛(wèi)星失守6天，千尋位置48小時(shí)火速上線“方舟計(jì)劃”

7月18日，全球領(lǐng)先的精準(zhǔn)時(shí)空服務(wù)提供商千尋位置宣布，全面提供“方舟1號(hào)”伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星歷服務(wù)。

截至目前，歐洲全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)——伽利略(Galileo)已經(jīng)經(jīng)歷近一周時(shí)間的“斷網(wǎng)”，因?yàn)闊o(wú)法更新星歷服務(wù)，用戶無(wú)法使用伽利略系統(tǒng)進(jìn)行定位。

時(shí)間拉回到幾天前。7月16日，眼看著伽利略系統(tǒng)故障發(fā)生 5 天仍然沒(méi)有恢復(fù)跡象，千尋位置22名員工發(fā)起內(nèi)部代號(hào)為“方舟”的一項(xiàng)計(jì)劃，組成特別攻堅(jiān)小組，計(jì)劃“復(fù)活”伽利略系統(tǒng)。

“伽利略服務(wù)中斷，對(duì)所有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性的信心都是重大打擊，是時(shí)候展現(xiàn)千尋人的技術(shù)熱情和俠客精神了!”一名參與“方舟計(jì)劃”的技術(shù)專家說(shuō)道。

當(dāng)晚19時(shí)，“方舟計(jì)劃”小組就集結(jié)完畢，連夜開(kāi)始奮戰(zhàn)。

到7月18日19時(shí)，作為“方舟計(jì)劃”的結(jié)果，“方舟1號(hào)”服務(wù)上線，千尋位置僅用了48小時(shí)，就“幫助”伽利略系統(tǒng)“恢復(fù)”廣播星歷——盡管是幾十名員工的一項(xiàng)自發(fā)性計(jì)劃，但已然可以展現(xiàn)千尋位置和北斗精準(zhǔn)時(shí)空服務(wù)的技術(shù)實(shí)力。

技術(shù)細(xì)節(jié)：如何幫助伽利略恢復(fù)星歷

(圖說(shuō)：“方舟 1 號(hào)”上線后，使用千尋位置廣播星歷(綠色)的定位效果與使用伽利略系統(tǒng)廣播星歷(紅色)定位精度效果基本一致)

7月14日，歐洲全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)中心發(fā)布公告，受與地面基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)技術(shù)問(wèn)題影響，伽利略系統(tǒng)的初始導(dǎo)航和計(jì)時(shí)服務(wù)暫時(shí)中斷。故障從世界時(shí)(UTC)7月12日1時(shí)50分(北京時(shí)間12日9時(shí)50分)開(kāi)始。

技術(shù)專家解釋，這次技術(shù)故障具體表現(xiàn)為廣播衛(wèi)星星歷不更新廣播。所謂星歷，就是指衛(wèi)星位置和時(shí)間的信息，廣播星歷每間隔一定時(shí)間就會(huì)播發(fā)一次。廣播星歷由地面監(jiān)測(cè)，再注入到衛(wèi)星，并由衛(wèi)星進(jìn)行播發(fā)。為了防止軌道誤差，所有的導(dǎo)航系統(tǒng)都需要更新廣播星歷，從而確定衛(wèi)星的位置，并進(jìn)行定位。

依托千尋位置建設(shè)運(yùn)營(yíng)的國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國(guó)一張網(wǎng)”，以及千尋位置設(shè)立在全球的北斗地基增強(qiáng)站，千尋位置積累了海量、優(yōu)質(zhì)的伽利略系統(tǒng)衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)。這些地基增強(qiáng)站不僅支持接收北斗定位數(shù)據(jù)，也同時(shí)兼容支持GPS、伽利略、格洛納斯等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)。

千尋位置擁有自主研發(fā)的算法庫(kù)，靈活的算法框架，可針對(duì)“方舟1號(hào)”服務(wù)進(jìn)行快速適配。基于上述海量伽利略觀測(cè)數(shù)據(jù)，千尋位置穩(wěn)定輸出實(shí)時(shí)高精度的伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)精密軌道和鐘差，再通過(guò)星歷擬合算法，最終生成標(biāo)準(zhǔn)格式的廣播星歷。

同時(shí)，千尋高精度位置服務(wù)平臺(tái)則迅速完成伽利略星歷播發(fā)服務(wù)的獨(dú)立搭建，可以將伽利略系統(tǒng)廣播星歷數(shù)據(jù)提供給用戶。

(圖說(shuō)：“方舟計(jì)劃”項(xiàng)目組幾名技術(shù)專家攻堅(jiān)作戰(zhàn))

伽利略尚未恢復(fù)，“方舟計(jì)劃”還將繼續(xù)

歐洲全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)中心 17 日發(fā)聲明表示，伽利略地面基礎(chǔ)設(shè)施已部分開(kāi)始工作，但相關(guān)導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)何時(shí)恢復(fù)尚不清楚。

千尋位置“方舟計(jì)劃”負(fù)責(zé)人湯嚴(yán)敏表示，為了預(yù)防類似事件再次發(fā)生，千尋位置將把“方舟計(jì)劃”從一項(xiàng)自發(fā)行為變成專項(xiàng)任務(wù)，分別針對(duì)北斗、GPS和GLONASS系統(tǒng)提供廣播星歷數(shù)據(jù)，陸續(xù)發(fā)布“方舟”系列服務(wù)。屆時(shí)，“方舟”系列服務(wù)，在幫助提升千尋位置的定位服務(wù)性能的同時(shí)，也為所有時(shí)空服務(wù)用戶提供了一份“避難方案。”

行業(yè)相關(guān)人士認(rèn)為，千尋位置內(nèi)部員工自發(fā)組成的“方舟計(jì)劃”凸顯了該公司強(qiáng)大的站網(wǎng)設(shè)施、算法沉淀、平臺(tái)系統(tǒng)和技術(shù)實(shí)力，如果沒(méi)有此前的積累，很難在短時(shí)間內(nèi)“拯救”伽利略系統(tǒng)。

據(jù)悉，千尋位置成立于2015年8月，由中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴集團(tuán)共同發(fā)起成立，目前在全國(guó)建設(shè)并運(yùn)營(yíng)超過(guò)2400個(gè)北斗地基增強(qiáng)站。基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)(兼容GPS、GLONASS、Galileo)基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)，利用自主研發(fā)的定位算法，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)運(yùn)算，為遍布全國(guó)的用戶提供精準(zhǔn)定位及延展服務(wù)。