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山形大學和日本帝京科學大學的一個研究小組最近開發(fā)了一種新的流動生物學家或鯨魚漫游者,它可以沿著抹香鯨的體表傳播并收集有價值的行為數(shù)據(jù)。生物學需要對個體動物進行生物追蹤,通常是將小型數(shù)據(jù)記錄儀直接連接到它們的身體上。通過收集與動物行為,動作和生物學相關的數(shù)據(jù)和觀察結(jié)果,它可以是展開動物生命奧秘的一種非常有效的方式。
“我們的項目始于2012年。去年,海洋動物學家Kyoichi Mori教授就我們?nèi)绾谓鉀Q當前問題與我進行了磋商,”進行這項研究的研究人員之一Yuichi Tsumaki教授表示,告訴TechXplore。“我們急于捕捉捕食精子的視頻數(shù)據(jù)的鯨魚,因為沒有人知道什么時候會發(fā)生一個什么抹香鯨吃一只巨大的魷魚。”
傳統(tǒng)上,通過視覺觀察動物的行為,習慣和生物學來研究動物。然而,當研究海洋動物的生態(tài)學時,尤其是那些棲息在海洋或海洋深處的海洋動物的生態(tài)學時,這些視覺觀察方法難以實施。
生物技術顯著提高了研究人員在自然棲息地研究這些動物的能力。近年來,電子技術的進步已經(jīng)導致了各種不同尺寸和重量的生物學家的發(fā)展。
生物學家允許研究人員收集有關海洋動物的關鍵信息,包括他們的三維運動軌跡,潛水深度和游泳速度,以及生理數(shù)據(jù),如體溫和心電圖讀數(shù)。其中一些生物學家也配備了相機,因此可以收集描繪動物掠奪性或社會行為的前所未有的圖像或視頻。
Tsumaki解釋說:“我們想在嘴部周圍安裝攝像記錄器,主要目的是拍攝抹香鯨吃巨型魷魚的鏡頭。” “為了實現(xiàn)這一目標,我們開發(fā)了一種有可能到達動物口腔區(qū)域的鯨魚探測器。鯨魚探測器基于我們之前的工作中提出的'環(huán)境驅(qū)動概念',在小行星探測的背景下。在惡劣的環(huán)境中進行定位在最小機制的情況下,環(huán)境的能量被用于運動。這個系統(tǒng)理想地應該在超過1000米的深度實現(xiàn)緊湊性和移動性。“
由Tsumaki及其同事開發(fā)的鯨魚探測器改善了抹香鯨口腔區(qū)域的可見性,當它穿過深海時,使用機器人技術沿著動物的身體表面行進。研究人員設計的環(huán)境驅(qū)動概念允許生物學家利用游泳鯨產(chǎn)生的水流作為動力源實現(xiàn)吸附運動,而不依賴于獨特的中央處理單元(CPU)和電池。
“我們通過集中閥門系統(tǒng)來縮小尺寸,并通過增加吸盤尺寸和靈活性來增加吸附力,”參與該研究的另一位研究人員Kosuke Tsuchiya告訴TechXplore。“我們僅使用水流作為動力源,在500米的深度實現(xiàn)了吸附行走運動。我們的技術不僅可用于生物學領域,還可用于水下機器人應用,如海底電纜檢測系統(tǒng)或檢查大型船舶的底部。“
研究人員在幾個現(xiàn)場和實驗室實驗中測試了他們的創(chuàng)新和環(huán)境驅(qū)動的鯨魚。他們發(fā)現(xiàn)它可以成功地穿過平坦的丙烯酸表面,深度接近500米,這證實了它在深海環(huán)境中的適用性。
在水箱實驗室實驗中,生物學家可以穿過1.5米半徑彎曲的丙烯酸表面,成功率為46%。這些初步調(diào)查結(jié)果表明,該技術可能尚未適用于需要長途旅行的實際場景。然而,整體而言,生物學家取得了非常有希望的成果,顯示出各種水下應用的巨大潛力。
“目前,我們正在設計一種帶有新吸盤布置,測量設備和浮子的新原型,”Tsumaki說。“這些特征應該讓我們第一次將原型貼在抹香鯨的體表上。在不久的將來,我們將在小笠原群島的海洋中進行實驗。”
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