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雖然一些崇拜機(jī)器人的人可能會說機(jī)器是在水上行走的,但一位來自中國的新微機(jī)器人實際上是這樣做的。
這個機(jī)器人是為了模仿蚊子和水蜘蛛等水上昆蟲的能力而建造的,它們可以在不溺水的情況下行走甚至跳水,這要歸功于它們的高拒水腿。 該機(jī)器人長約6英寸,使用10個防水支撐鋼絲腿和兩個可移動的,槳狀的腿由兩個微型馬達(dá)推動,以操縱像一個真正的水擊。 它看起來也很棒,在毛毛蟲Speedo。
雖然新的微型機(jī)器人的重量高達(dá)約390個水鉆,但它仍然能夠行走(速度約為每秒6英寸),站立,并在水面上自由轉(zhuǎn)動而不下沉。 科學(xué)家說,腿的半徑和接觸角主要是支撐力很大的原因。
《ACS應(yīng)用材料與接口》(ACS Applied Materials&;Interfaces)雜志上詳細(xì)介紹的愛水機(jī)器人并不是第一個模仿昆蟲的機(jī)器人,也不是第一個模仿昆蟲的水生機(jī)器人。
然而,科學(xué)家們說,一種類似水的微機(jī)器人在水面上的運動很少被研究,他們的工作產(chǎn)生了有價值的見解,可以制造出一種快速、敏捷和廉價的機(jī)器人,足以制造出它可能在水質(zhì)監(jiān)測、水污染監(jiān)測等方面有廣泛的應(yīng)用。
為了制造重3.88克(不到四分之一盎司)的仿生機(jī)器人,哈爾濱工業(yè)大學(xué)化學(xué)工程與技術(shù)學(xué)院的研究人員仔細(xì)分析了水鉆的運動,以更好地理解這些生物是如何繞過當(dāng)?shù)爻靥恋摹?(欲了解更多有關(guān)因素的技術(shù)細(xì)節(jié),如水鉆腿的最大垂直深度和由此產(chǎn)生的“水窩”的體積,請訪問此PDF的研究[訂閱所需]。)
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