傳感器在插入車輛擋風玻璃時使機器人更智能

對于汽車原始設備制造商而言，將玻璃窗插入車身一直是并且仍然是一個挑戰(zhàn)。手工插入是勞動密集型且不精確的，并且由于玻璃破裂而帶來對裝配工造成人身傷害的風險。

可替代地，機器人的插入方法是復雜的，因為車身位置可能根據車輛尺寸而略有變化?？朔@個問題需要使用視覺引導系統(tǒng)，以確保末端執(zhí)行器始終正確放置玻璃。

系統(tǒng)集成商Bluewrist Inc.最近開發(fā)了一種先進的3D機器視覺系統(tǒng)，以改善機器人前后擋風玻璃的插入。該系統(tǒng)由Bluewrist專有的EzRG機器人導航軟件和安裝在機器人末端執(zhí)行器上的四個Gocator 2300系列3D智能傳感器組成。由LMI Technologies Inc.制造的傳感器不受機器人運動和振動的影響。

在裝配線上，一個大型的六軸機器人使用吸盤(從效應器伸出)從固定位置撿起擋風玻璃，然后將玻璃移到預定的插入點。在那里，傳感器將紅色的635納米激光線投射到擋風玻璃和

車身光圈的四個邊緣上。

反射的激光通過每個傳感器中內置的攝像頭進行數字化處理后，內置的測量工具將確定擋風玻璃的X，Y和Z坐標，并將此數據發(fā)送到配備EzRG軟件的外部Advantech PC。在0.5秒內，該軟件將以六個自由度計算轉換數據，并將結果發(fā)送到機器人控制器。

機器人使用計算出的變換將擋風玻璃引導到孔上的位置并插入玻璃。引導精度為±0.2毫米。該系統(tǒng)的高精度和高速度也使其在安裝汽車引擎蓋，行李箱蓋和車門時有效。

Bluewrist總裁Najah Ayadi表示，該軟件提供了幾種機器人指導和用戶框架計算方法，包括最佳擬合測量，3-2-1夾具和用戶框架公式解釋器。用戶友好的圖形界面使用戶可以快速輕松地修改偏移量。

“在所有這些條件下進行定位或進行測量時，定位傳感器(比傳統(tǒng)的工業(yè)相機)要堅固得多”，Ayadi解釋說。“其內置的智能測量和曝光控制可提供令人難以置信的價值的3D解決方案。”

Gocator智能傳感器以高達32 kHz的掃描速率執(zhí)行100%非接觸式產品檢查。它們可以精確地測量所有顏色(包括涂漆的表面)，并在最遠2米的距離上產生高分辨率圖像。

傳感器緊湊而堅固，可輕松安裝在末端執(zhí)行器上，而不會干擾其他組件。它們適合放置在狹小的空間中，并且重量輕，不會增加效應器的質量。傳感器與機器人機械無縫集成，并可通過Web瀏覽器進行設置和控制。

Bluewrist開發(fā)與機器人技術，機器視覺和軟件有關的工業(yè)自動化解決方案。其SPC Works軟件可立即從測量系統(tǒng)收集尺寸數據并生成各種報告。