華為工程師打造可自行騎行的自主人工智能自行車(chē)

到目前為止，我們已經(jīng)看到人工智能 (AI) 技術(shù)在幾乎每個(gè)領(lǐng)域的大量應(yīng)用。然而，當(dāng)談到車(chē)輛人工智能系統(tǒng)時(shí)，我們通常會(huì)談?wù)撟詣?dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展。盡管各大公司都在將人工智能技術(shù)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但也有一些研究人員和開(kāi)發(fā)人員在教人工智能如何騎自行車(chē)。

人工智能驅(qū)動(dòng)的自主自行車(chē)

華為的一個(gè)工程師團(tuán)隊(duì)最近開(kāi)發(fā)了一款全自動(dòng)自行車(chē)，它利用人工智能技術(shù)、高精度傳感器和一堆攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)騎行。首席工程師志輝君在騎自行車(chē)時(shí)遭遇重大事故后提出了這個(gè)想法。

事故發(fā)生后，Jun 決定是時(shí)候開(kāi)發(fā)一種可以自主騎行、無(wú)需任何人為干預(yù)的自行車(chē)了。工程師首先制作了自動(dòng)自行車(chē)的詳細(xì) CAD 模型。然后他們添加了各種組件來(lái)控制自行車(chē)的運(yùn)動(dòng)。

該團(tuán)隊(duì)增加了兩個(gè)無(wú)刷電機(jī)和一個(gè)舵機(jī)來(lái)控制水龍頭。他們還安裝了 RGBD 深度傳感器、加速度計(jì)、陀螺儀和 LiDAR 傳感器。板載6S航模動(dòng)力電池，可為自行車(chē)供電2-3小時(shí)。主要計(jì)算模塊是自行車(chē)的“大腦”，位于座椅下方和后輪正上方。

說(shuō)到計(jì)算模塊，它完全是由君設(shè)計(jì)的，他使用華為升騰310作為AI處理器和公司的應(yīng)用編排服務(wù)來(lái)開(kāi)發(fā)該模塊。所以，多虧了君的工作，人工智能自行車(chē)現(xiàn)在能夠感知思維和決策。

此外，工程師還構(gòu)建了一個(gè)特殊的控制模塊，以確保自行車(chē)可以自行保持平衡，不會(huì)摔倒。該模塊使用圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)力矩，這與人造衛(wèi)星使用的系統(tǒng)相同。有一個(gè)小型高精度傳感器，可以檢測(cè)傾斜度并將數(shù)據(jù)發(fā)送到姿態(tài)控制模塊，以確保自行車(chē)獨(dú)立站立。此外，后輪上還裝有一個(gè)集成電機(jī)。電機(jī)允許自行車(chē)在沒(méi)有任何踏板的情況下移動(dòng)。