特斯拉的自動駕駛和自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)背后是什么

跟上特斯拉繼續(xù)開發(fā)Autopilot的步伐是很有趣的.. 根據(jù)特斯拉網(wǎng)站看似最近更新的Autopilot信息帖子： ”一個完整的自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括48個網(wǎng)絡(luò)，需要7萬個GPU小時來訓(xùn)練。

它們加在一起，在每個時間步驟中輸出1,000個不同的張量（預(yù)測）。 額外的特斯拉自動駕駛儀內(nèi)容： ?看特斯拉自動駕駛儀停下來讓行人穿過高速公路 歐普-埃德：我被激怒了美國參議員馬基要求特斯拉停用自動駕駛儀 ?看看特斯拉自動駕駛在雨中看到了什么：視頻 ?觀看特斯拉自動駕駛儀真正看到的驚人視頻 特斯拉自動駕駛可能被認(rèn)為是一個突破，但仍有人擔(dān)心半自主和完全自主的車輛技術(shù)。圍繞特斯拉的擔(dān)憂源于這樣一個事實，即它已經(jīng)在其汽車中使用了技術(shù)，盡管是測試版的。然而，由于這一現(xiàn)實世界的測試，特斯拉已經(jīng)記錄了超過30億英里的自動駕駛儀數(shù)據(jù)，用于其研究。 特斯拉網(wǎng)站的自動駕駛部分通過幾個類別來解釋這項技術(shù)，包括硬件、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自主算法、代碼基礎(chǔ)和評估基礎(chǔ)設(shè)施。我們將首先承認(rèn)，我們沒有對人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有一個堅實的掌握，但信息絕對是迷人的。更有趣的是最新的視頻，這是嵌入在下面的推特。 上面的視頻也顯示在特斯拉的網(wǎng)站上，以及關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的部分。根據(jù)特斯拉的說法： ”我們的每個攝像機網(wǎng)絡(luò)分析原始圖像以進(jìn)行語義分割、目標(biāo)檢測和單目深度估計。我們的鳥瞰網(wǎng)絡(luò)從所有攝像機拍攝視頻，直接在自上而下的視圖中輸出道路布局、靜態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施和3D對象。我們的網(wǎng)絡(luò)從世界上最復(fù)雜和最多樣的場景中學(xué)習(xí)，迭代地從我們的近100萬輛車中實時獲取。一個完整的自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括48個網(wǎng)絡(luò)，需要7萬個GPU小時的訓(xùn)練。它們加在一起，在每個時間步驟中輸出1,000個不同的張量（預(yù)測）。